TECNOLOGÍA PROGRAMACIÓN ROBÓTICA
MATRICES
En el siguiente botón tenemos la teoría que iremos explicando en diferentes vídeos.
En el siguiente vídeo se explica el producto de matrices
En el siguiente vídeo se explica la matriz traspuesta, simétrica y antisimétrica
A continuación se explica la matriz inversa. Definición, propiedades y cálculo de la matriz inversa para una matriz de órden 2. (SÓLO TIENEN INVERSA LAS MATRICES QUE SON CUADRADAS)
ECUACIONES MATRICIALES
POTENCIAS DE MATRICES
DETERMINANTES
A toda matriz cuadrada de orden n, le corresponde un determinante del mismo orden.
Vamos a resolver un determinante de orden 2 y otro de orden tres mediante la regla de Sarrus
Vamos a resolver un determinante de orden 3 usando las propiedades de los determinantes. EN ÉSTE VÍDEO, VAMOS A TRATAR EL -7 DE LA PRIMERA COLUMNA COMO UN 7, YA QUE ASÍ PODREMOS USAR VARIAS PROPIEDADES DE LOS DETERMINANTES EN EL EJERCICIO.
A continuación vamos a resolver un determinante por adjuntos:
MATRIZ INVERSA Y RANGO DE UNA MATRIZ
En este capítulo vamos a ver como calcular la matriz inversa de una matriz de orden mayor de 2 , la definición de rango, y cómo calcular el rango de una matriz
El RANGO de una matriz se define como el máximo número de líneas (filas o columnas) LINEALEMNTE INDEPENDIENTES. Vamos a ver cómo se calcula usando determinantes.
SISTEMAS DE ECUACIONES CON PARÁMETROS
En esta sección vamos a estudiar sistemas de ecuaciones, en su mayoría de tres ecuaciones con tres incógnitas, en función de un parámetro, y resolveremos el sistema para un valor determinado de dicho parámetro.
En estos 4 primeros videos: En el primero resolveremos el sistema en el caso de SCI. En el 2º y 4º, para SCD , y el tercero es homogéneo.